碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(háng)走及提升架💁、旋(xuán)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)組成，利用🔱液壓(ya)作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各油缸的♻️行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shí)現自動碼坯，遠(yuan)程控⛷️制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出(chu)☂️，帶動分坯闆張(zhang)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pi)分縫完成後升(shēng)降缸下降。當夾(jiá)盤到達預定夾(jia)坯位置後，夾♋盤(pan)夾具工作，夾起(qǐ)磚坯，接着由🈲升(sheng)降缸提開🌐夾盤(pán)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kai)磚坯間風道，行(háng)走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yáo)車正上方，旋轉(zhuan)裝置完成轉向(xiàng)90°，然後開降缸下(xia)降至預定放坯(pi)高度，夾盤夾具(ju)張開把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(mǎ)坯機碼放一層(céng)，旋轉一層，形成(cheng)十字🔴交叉，經過(guo)上述動⛱️作循環(huan)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數：